AGV Robot 360 Degrés 12 Pouces 300 Mm Roues Mecanum

Description du produit de la roue Mecanum

La roue mecanum est une conception de roue spéciale qui est largement utilisée dans des dispositifs tels que les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots intelligents.Sa conception unique permet au véhicule de se déplacer librement dans toutes les directions, avec une grande flexibilité et mobilité.

I. Principe de la roue mecanum

La roue mecanum se compose de plusieurs petites roues disposées à un angle spécifique afin que la roue mecanum entière puisse tourner et se déplacer dans n'importe quelle direction.Chaque petite roue a son propre mécanisme d'entraînement, en contrôlant la direction et la vitesse de chaque petite roue, le véhicule peut avancer, reculer, tourner et se déplacer.

Le principe de la roue mecanum est basé sur la théorie des moments centripètes et de la dynamique.En contrôlant la vitesse et la direction de chaque petite roue, la roue mécanique est capable de générer des forces centripètes de différentes tailles et dans différentes directions dans différentes directions, poussant le véhicule dans une direction spécifique.En ajustant de manière flexible la vitesse et la direction de chaque petite roue, le système de roue mecanum peut réaliser le mouvement arbitraire du véhicule sur l'avion, avec une grande mobilité et agilité.

2. La structure de la roue mecanum

La roue mecanum se compose d'un arbre central et de plusieurs roues plus petites.L'essieu central est fixé au châssis du véhicule, tandis que les petites roues sont situées à la périphérie de l'essieu central et disposées à un angle spécifique les unes par rapport aux autres.Une roue mecanum typique se compose généralement de quatre petites roues, chacune dans les quatre directions de l'axe central, disposées à une intersection à 45 degrés.

Chaque petite roue est commandée par un mécanisme d'entraînement indépendant, tel qu'un moteur et un réducteur.En contrôlant la vitesse et la direction de chaque petite roue, la direction globale et la vitesse de mouvement de la roue mécanique peuvent être modifiées.Cet entraînement décentralisé permet à la roue mecanum d'avoir des performances de contrôle extrêmement précises, permettant des ajustements de mouvement subtils.

3. L'application de la roue mecanum

Dans AGV, la roue mécanique peut réaliser le mouvement et la direction arbitraires du véhicule dans l'avion.En ajustant la vitesse et la direction de chaque roue, l'AGV peut avancer, reculer, tourner ou même en diagonale.Le mouvement omnidirectionnel de la roue mécanique permet à l'AGV de se déplacer de manière flexible dans de petits espaces et d'ajuster la direction et la trajectoire en temps réel.

Équipé d'une roue mécanique, le robot intelligent peut se déplacer librement dans l'environnement intérieur et peut ajuster la direction et la trajectoire à tout moment.En contrôlant la vitesse et la direction de chaque petite roue, les robots intelligents peuvent obtenir un positionnement précis, un réglage fin du mouvement, ainsi qu'une planification de trajectoire complexe, fournir des services efficaces et effectuer des tâches.

Détails du produit de la roue Mecanum

Paramètre de produit de la roue mecanum

Direction de déplacement de la roue Mecanum

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