Pourquoi la navigation est importante
Pour un AGV lourd, le système de navigation détermine comment le véhicule se localise, suit un itinéraire et s'amarre aux postes de travail. Cela affecte également le temps d’installation, les modifications futures de la chaîne de production et les coûts de maintenance.
Aujourd'hui, les trois méthodes de navigation les plus courantes sontNavigation magnétique,Navigation par code QR, etNavigation laser SLAM. Chacun a des atouts différents en fonction de l’environnement de l’usine et du processus de production.
Navigation magnétique
La navigation magnétique guide l'AGV en suivant une bande magnétique ou des marqueurs magnétiques installés le long de l'itinéraire de déplacement. Des capteurs magnétiques montés sous le véhicule détectent le champ magnétique et maintiennent l'AGV sur la trajectoire prédéfinie. Des étiquettes RFID sont souvent ajoutées aux postes de travail pour confirmer la position.
La précision de positionnement typique est±5–10 mmdans des conditions industrielles normales.
Étant donné que l'itinéraire est physiquement fixe, la navigation magnétique est bien adaptée aux lignes de production présentant des configurations stables, telles que la fabrication de transformateurs, l'assemblage d'équipements lourds et la fabrication d'acier. Il est également moins affecté par la poussière et les conditions d'éclairage normales.
Navigation par code QR
La navigation par code QR utilise des caméras industrielles pour lire les codes QR installés au sol. Chaque code QR contient des informations de position, permettant à l'AGV de corriger les erreurs de positionnement accumulées pendant le voyage.
La précision de positionnement typique est±5–8 mm.
Cette solution convient aux lignes de production comportant de nombreux postes de travail où un amarrage précis est important. Cependant, les codes QR doivent rester propres et intacts, car l'huile, la poussière ou la circulation de véhicules lourds peuvent réduire les performances de lecture.
Navigation laser SLAM
Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) utilise des scanners laser pour identifier les murs, les colonnes, les machines et autres objets fixes. Au lieu de suivre des repères au sol, l'AGV construit une carte numérique et calcule sa position en temps réel.
La précision de positionnement typique est±5–20 mm. Dans les applications nécessitant une plus grande précision d'amarrage, des réflecteurs ou des dispositifs de positionnement auxiliaires peuvent être installés aux postes de travail, permettant à la précision d'amarrage d'améliorer jusqu'à environ±3mm, en fonction de la configuration matérielle.
La navigation étant basée sur un logiciel, les itinéraires de production peuvent généralement être modifiés sans modifier l'usine. Cela rend le Laser SLAM adapté aux usines où les configurations changent fréquemment.
Comparaison rapide
| Fonctionnalité | Magnétique | Code QR | SLAM laser |
|---|---|---|---|
| Précision du positionnement | ±5–10 mm | ±5–8 mm | ±5–20 mm |
| Flexibilité des itinéraires | Faible | Moyen | Haut |
| Installation | Bande magnétique ou marqueurs | Installation du code QR | Cartographie numérique |
| Entretien | Faible | Moyen | Faible à moyen |
| Investissement initial | Faible | Moyen | Haut |
| Idéal pour | Lignes de production fixes | Assemblage multiposte | Fabrication flexible |
Quel système de navigation choisir ?
La bonne méthode de navigation dépend de votre processus de production plutôt que de la dernière technologie.
Choisissez la navigation magnétique si :
- L'itinéraire de transport change rarement.
- De lourdes charges suivent chaque jour le même chemin.
- L'atelier contient de la poussière ou de l'huile.
Choisissez Navigation par code QR si :
- Un amarrage précis du poste de travail est requis.
- Le sol reste propre.
- Les schémas de production ne changent qu'occasionnellement.
Choisissez Laser SLAM si :
- Les aménagements d'usine changent fréquemment.
- Plusieurs AGV partagent le même espace de travail.
- Des itinéraires et une planification de flotte flexibles sont nécessaires.
Solutions AGV robustes BEFANBY
BEFANBY fournit des AGV lourds avecNavigation magnétique,Navigation par code QR,SLAM laser, et des solutions de navigation combinées.
Pour les projets nécessitant à la fois un transport flexible et un amarrage précis des postes de travail, BEFANBY peut combiner le Laser SLAM pour la navigation longue distance avec des méthodes de positionnement auxiliaires dans les stations d'accueil. Cette approche réduit la modification du sol tout en prenant en charge un positionnement précis des équipements pour les applications industrielles appropriées.
Conclusion
Il n’existe pas de système de navigation unique adapté à chaque projet AGV lourd.
La navigation magnétique est un choix pratique pour les lignes de production fixes. La navigation par code QR convient aux applications nécessitant un positionnement reproductible du poste de travail. Le Laser SLAM offre une plus grande flexibilité pour les usines avec des configurations changeantes et plusieurs AGV.
Lors de la sélection d'un AGV robuste, évaluez votre processus de production, l'aménagement de votre usine, vos exigences de positionnement et vos futurs projets d'expansion avant de choisir la technologie de navigation. Cette approche permet de garantir que le système sélectionné correspond à la fois aux besoins de production actuels et aux futurs changements opérationnels.