La navigation magnétique est l'une des méthodes de guidage courantes utilisées pour les chariots automatiques industriels (AGV). Elle convient particulièrement aux applications où le trajet de transport est fixe et où le véhicule doit répéter le même trajet de nombreuses fois.
Pour la manutention de charges lourdes, la navigation magnétique peut être utilisée sur les AGV transportant des moules, des produits en acier, des pièces de machines et d'autres charges industrielles. Cependant, ce n'est pas la solution idéale pour toutes les usines. La configuration des trajets, l'état du sol, la charge et les futurs changements de production doivent être pris en compte avant la sélection.
Comment fonctionne la navigation magnétique
Un AGV à navigation magnétique suit une bande magnétique ou des marqueurs magnétiques installés le long du trajet planifié. Des capteurs magnétiques montés sous le véhicule détectent le champ magnétique et envoient des informations de position au système de contrôle.
Le contrôleur ajuste ensuite les roues motrices pour maintenir l'AGV sur le trajet planifié. Des étiquettes RFID peuvent également être installées à des endroits importants tels que les stations de chargement et les postes de travail. Lorsque l'AGV atteint une étiquette RFID, le système de contrôle peut identifier l'emplacement et effectuer une action prédéfinie, telle que l'arrêt, le ralentissement ou le changement de direction.
Pour certains AGV industriels, les capteurs magnétiques sont combinés à des encodeurs de roues et à des centrales inertielles (IMU). Ces capteurs supplémentaires fournissent des informations sur le mouvement du véhicule lorsque le signal magnétique est temporairement interrompu.
Avantages et limitations
Un avantage important de la navigation magnétique est son trajet de déplacement clair et fixe. Cela la rend adaptée aux lignes de production où le trajet ne change pas fréquemment.
Les capteurs magnétiques ne dépendent pas non plus de l'éclairage normal de l'atelier ou de la reconnaissance d'images par caméra. Cela peut être utile dans les zones industrielles avec de la poussière ou des conditions d'éclairage variables.
Un autre avantage est la structure de navigation relativement simple. Comparée aux systèmes qui nécessitent des scanners laser et des logiciels de cartographie, la navigation magnétique nécessite généralement moins de composants de navigation.
Cependant, la principale limitation est la flexibilité du trajet. Si l'usine modifie sa configuration de production, la bande magnétique ou les marqueurs peuvent devoir être déplacés ou réinstallés.
La navigation magnétique peut également être affectée par certains matériaux magnétiques ou de grandes quantités de débris métalliques à proximité des capteurs. Par conséquent, l'environnement réel de l'atelier doit être vérifié avant l'installation.
Meilleures applications pour les AGV à navigation magnétique
La navigation magnétique est un choix pratique lorsque le même trajet de transport est utilisé de manière répétée.
Les applications typiques comprennent :
- Lignes d'assemblage d'équipements lourds
- Fabrication de transformateurs
- Traitement de l'acier et des métaux
- Transport de moules
- Transfert de matériaux fixe entre les postes de production
- Ateliers avec des configurations de production relativement stables
Par exemple, un AGV à navigation magnétique peut transporter un moule entre plusieurs postes de travail fixes. Des étiquettes RFID peuvent être placées à chaque station pour identifier les positions d'arrêt et déclencher des opérations prédéfinies.
Pour les charges lourdes, l'AGV doit également être sélectionné en fonction de la charge maximale réelle, des dimensions de la charge, du centre de gravité, de la distance de déplacement, de la vitesse et des conditions du sol. La technologie de navigation seule ne détermine pas si un véhicule est adapté à une application spécifique.
AGV à navigation magnétique BEFANBY
BEFANBY propose des solutions AGV pour la manutention industrielle, y compris des configurations de navigation magnétique pour les applications à trajet fixe.
La configuration finale peut être sélectionnée en fonction de la charge, des dimensions du véhicule, du trajet de déplacement, de la vitesse, des exigences des postes de travail et des conditions du site. Pour les projets où le trajet de production est fixe et où un transport répété est requis, la navigation magnétique peut être considérée comme l'une des options disponibles.
Pour les usines qui nécessitent des changements de trajet fréquents, BEFANBY peut également évaluer d'autres méthodes de navigation, y compris les solutions de navigation combinée et Laser SLAM.
Conclusion
La navigation magnétique reste une option utile pour les AGV industriels lorsque les trajets de transport sont fixes et que les processus de production changent peu fréquemment.
Ses principaux atouts sont un trajet de déplacement défini, une structure de navigation relativement simple et une moindre dépendance à la reconnaissance basée sur caméra. Sa principale limitation est la nécessité de modifier les marqueurs de trajet physiques lorsque la configuration de production change.
Pour un projet d'AGV pour charges lourdes, le meilleur choix doit être basé sur la charge réelle, le trajet, l'état du sol, les exigences de docking et les plans de production futurs.